- Physik (Elektrotechnik)
- Signale und Systeme (Elektrotechnik)
- Mathematische Anwendungen (Elektrotechnik)
- Simulationstechnik (Elektrotechnik)
- Regelungstechnik (Luft- und Raumfahrttechnik)
- Regelungstechnik 1,2 (Elektrotechnik)
- Signalverarbeitung (Embedded Systems)
- Robotik (Elektrotechnik)
- Bahn- und Lageregelung (Luft- und Raumfahrttechnik)
- Schnupperstudium der DHBW: Robotik und Automatisierung
- Betreuung von Studien- und Bachelorarbeiten
- Mathematische Anwendungen (DHBW Ravensburg, 2021-2022)
- Regelungstechnik (DHBW Ravensburg, 2011-2022)
- Robust Control (Universität Stuttgart, 2006)
- Research Methods in Engineering (Universität Stuttgart, 2005)
- Einführung in die Kybernetik (Universität Stuttgart, 2003-2004)
- Bahn- und Lageregelung (AOCS) für Satelliten
- Autonomes Fahren
- Robotik
- Nanotechnologie
- Künstliche Intelligenz
- Regelungstechnik
- Robuste Regelung, LPV-Regelung und Gain-Scheduling
- Unsichere und parameter-abhängige Systeme
- Optimale Störunterdrückung mittels L1-, H∞- und H2-Methoden
- Lineare Matrizen-Ungleichungen (LMIs)
- Doktor-Ingenieur Regelungstechnik, Universität Stuttgart, 2002-2006
- Gastwissenschaftler, Technische Universität Delft, Niederlande, 2005
- Master of Science Ingenieurwissenschaft und Mechanik, Georgia Institute of Technology, Atlanta, USA, 2000-2001
- Diplom-Ingenieur Technische Kybernetik, Universität Stuttgart, 1996-2001
